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CTIMES / 高速運動控制
科技
典故		 網路通訊協定 - SOAP

SOAP的全名為Simple Object Access Protocol(簡易物件通訊協定)，是一種以XML為基礎的通訊協定，其作用是編譯網路服務所需的要求或回應後，再將編譯後的訊息送出到網路，簡單來說就是應用程式和用戶之間傳輸資料的一種機制。
在高速運動控制要求下 CPU與FPGA的分工合作 (2020.09.16)
透過CPU、FPGA與其他機構的搭配可以減輕PLC程式的負擔，另一方面， CPU具有高速計算能力適用於控制伺服馬達。

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