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CTIMES / 非線性系統
科技
典故		 功成身退的DOS作業系統

儘管DOS的大受歡迎，是伴隨IBM個人PC的功成名就而來，不過要追溯它的起源，可要從較早期的微處理器時代開始說起。
物件追蹤之兩輪機器人 (2019.07.02)
本文自行設計與實現一雙輪物件追蹤機器人，以完成雙輪自主 平衡控制、自主移動控制、物件追蹤與避障等功能。
氣動馬達轉速之強健性控制 (2008.02.29)
本文從頻域分析的觀點，考慮氣動馬達控制系統具參數變動與外界干擾的系統不確定性情況下，採用強健性控制理論，設計 控制器，對氣動馬達轉速進行強健性控制。此外本文使用實際實驗數據對氣動馬達進行開路系統鑑別，將此一非線性時變函式之氣動馬達轉動動態模式，以一具乘法式不確定性之線性系統函式表示

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