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CTIMES / 莊政憲
科技
典故		 网络协议 - SOAP

SOAP的全名为Simple Object Access Protocol(简易对象通讯协议)，是一种以XML为基础的通讯协议，其作用是编译网络服务所需的要求或响应后，再将编译后的讯息送出到网络，简单来说就是应用程序和用户之间传输数据的一种机制。
以HT46R24建构模组化机器人 (2011.04.28)
机器人在近年来由于机构、控制系统及相关零组件的成熟，发展极为迅速，并且也逐渐的由工业用，开始进入家庭，因此在成本考量上就成为一个重要的课题。所以本文基于上述的问题来建构出一个模组化机器人

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