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CTIMES / 林憲陽
科技
典故		 第一颗晶体管(Transistor)的由来

第二次世界大战末期，贝尔实验室开始一项研究计划，目标是研发出一种体积更小、功能更强大、更快速且可靠的装置来取代真空管。1947年12月23日，由贝尔实验室研发的晶体管取代了真空管，优点是体积更小、更可靠、且成本低廉，不仅孕育了今日遍及全球的电子半导体产业，同时也促成电讯计算机业、医学、太空探测等领域产生戏剧性的改变。
气动马达转速之强健性控制 (2008.02.29)
本文从频域分析的观点，考虑气动马达控制系统具参数变动与外界干扰的系统不确定性情况下，采用强健性控制理论，设计 控制器，对气动马达转速进行强健性控制。此外本文使用实际实验数据对气动马达进行开路系统鉴别，将此一非线性时变函式之气动马达转动动态模式，以一具乘法式不确定性之线性系统函式表示
HT46R24 based气动马达转速控制器设计与制作 (2008.01.14)
由于气体具有可压缩性、高摩擦力、易于泄漏、非线性等问题，所以气压马达的应用多属简单的开路控制，无法像电气马达进行精密伺服控制。然而，近年来随着集成电路的快速发展

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