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CTIMES / 十字萬象軸
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网络协议 - SOAP

SOAP的全名为Simple Object Access Protocol(简易对象通讯协议),是一种以XML为基础的通讯协议,其作用是编译网络服务所需的要求或响应后,再将编译后的讯息送出到网络,简单来说就是应用程序和用户之间传输数据的一种机制。
仿昆虫多步伐快速行走六足机器人 (2018.05.25)
「仿昆虫多步伐快速行走六足机器人」是以仿生为出发设计概念,由基本步态的六颗马达及另外两颗马达进行抬放脚之控制来完成,并且以特殊灵活的“C”形足部结构功能来进行崎岖路面与障碍物的突破

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