由台灣機器人學會舉辦的「RST - Robot Challenge籃球機器人競賽」,今年跨入第三年。今年增加了規則的複雜度,挑戰設計隊伍的能力。決賽於11月27日於台中國立中興大學舉辦。地主台灣大學「藍波」隊摘下金牌,銀牌與銅牌都由中國大陸獲得,分別為中國清華大學「iRobot2」獲得銀牌以及上海交通大學「交龍」獲得銅牌獎。
中國大陸的學生相當熱中機器人比賽,本次13組參賽隊伍中,有六組來自中國大陸,且多為頂尖學府。這些隊伍,除了指導老師一名之外,組成學生多半是由研究生帶領本科生(大學生)。中國大陸境內本身就有許多機器人相關競賽,對於自動化領域行業來說,機器人競賽的得獎成績是練兵的場所,更是企業看中的條件。
上海交通大學王景川老師表示,這是第二次帶領學生來台灣參加比賽;學生可從機器人競賽中得到工程實作的經驗,在他指導過的學生中,有兩位進入中國ABB工業機器人機構就業。而且,他點出機器人競賽的重要性,在工業自動化的時代,幾乎每家工廠(不限電子產業)都有工業機器手臂,都需要自動化操控,而機器人只是自動化設計訓練的其中一種具象方式。對於王景川的團隊來說,用了許多複雜的設計器件,但最困難的地方反而是在機構設計部分。
對此,活動最大贊助商NI方面則表示,其實高中以及中小學組的機器人比賽是使用組合方便的樂高。目前NI也正在與貝登堡合作開發下一代平台,讓大專組如籃球機器人此類複雜度較高的項目,也能使用樂高作為機構設計工具。
大會建議使用CompactRIO作為控制器,並搭配Labview作為設計軟體。上海交大自動化系研究生魏之喧說,在此之前是沒有使用過Labview的,學習是稍微需要花些時間,但是上手後,圖形化的介面則可迅速達到任務目標。這些來自中國大陸的隊伍,多半沒有參加過籃球機器人設計(多是足球或仿生機器人),從決定參加比賽到發想、設計、實作,最長五個月,最短僅三個月。其中CompactRIO模塊可自由增減,擴充或修正的速度快,這個優點居功甚高。