美国、日本等国家发展机器人走在了前端,不仅是高端技术的研发,也一边摸索实际生活应用。日前,美国太空总署(NASA)与通用汽车公司(GM)联合制造的Robonaut 2机器人(简称R2),首度在太空与航天员握手,并在握手后,更新自己的Twitter表示:「真是一段神奇的经历」、「我意犹未尽呢!」,使得地面大厅的控制人员不禁赞叹:「这真是一个令人印象深刻的机器人!」
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美国太空总署(NASA)与通用汽车公司(GM)联合制造的Robonaut 2机器人 |
R2在结构上十分接近人类,是第一个进入太空的人形机器人,主要由铝合金和非金属材料制造,其重量为149.6公斤,耗资250万美元。R2相较于前一代Robonaut 1,手指关节有四个,动作速度加快4倍,整体设计更加机密,而且拥有类似人类的柔软、灵活的手掌,透过控制软件,能够张开右臂、转动手指或抓住物体,也能举起44公斤的物品。
美国太空总署指挥长Daniel Burbank把手放进R2手心中,感觉到了R2慢慢地握紧他的手。他说:「这是一场前所未有且真实的握手。」R2透过三维虚拟游戏杆操作系统进行控制,但仍需要人控制做出动作。控制者通过与R2视觉同步的头盔显示器、拥有触觉与力度回馈的手套,以及肢体动作追踪传感器,与R2相互链接,就能够控制R2多达43个关节,完成复杂的工作。
不仅如此,R2的手套安装有感测弯曲变形的传感器,可以纪录操控者每一根手指的变化,转化成位讯号,传送给R2。至于R2的头部、躯干、手臂的动作,是基于电磁感应与方向传感器来执行。虽然目前R2还处于测试阶段,但美国太空总署希望有朝一日R2能够替代人类航天员执行一些危险耗时的工作。