猫咪磨??人类的行为，被认为对人类具有疗愈效果。一项发表於《ACM 人机互动学报》的研究中，研究人员开发出一款模仿这种磨??行为的机器人，并进行实验评估其对人类叁与者的影响。

此研究的首个原型机： (a) 外观； (b) 内部配置。

为了模仿猫咪磨??的动作，机器人的颈部（颈椎）必须具有弹性，并能够在运动过程中调整其刚性。研究团队开发了一种具有可变刚度机制的机器人，可以透过钢丝张力调整颈部刚度。

该机器人透过 22 名大学生叁与的实验进行测试，每个实验持续 40 秒的磨??动作，并设置了三种颈部刚度：1）低、2）高和 3）可变。

叁与者使用临时情绪量表问卷评估磨??动作，该问卷用於衡量他们的情绪变化。结果显示，与使用机器人之前相比，叁与者在与机器人互动後，紧张程度显着降低。

尽管在可变刚度设置下观察到最大的紧张度降低，但在三种设置之间没有发现统计学上的显着差异。然而，一些叁与者评论了可变刚度设置的有效性，表明其具有潜在的益处。

这些发现将有助於开发能够与人类互动的机器人，提供疗愈效果并促进福祉。