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【CTIMES/SmartAuto 蔡維駿报导】   2012年07月03日 星期二

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(ADI)美商亚德诺日前发表一款具有嵌入式传感器融合算法的10自由度MEMS惯性量测单元,专为平台稳定、导航、以及仪器等应用装置提供极为精确的方向感测。这点对于需要立即寻址,但又持续在移动─复杂而且动态的系统特别有用,像是军事与商业用的飞行导航、无人驾驶汽车、可动式平台定位、以及工业机器人等。

卡尔曼滤波功能是一种数学算法则,能够随着时间进行多重量测,进而估算出在充满噪声与变化中处理程序的特定状态,并且将这些结果与预期的状态估计器加以合并。当嵌入到ADIS 16480时,卡尔曼滤波器可以聪明的将MEMS IMU的动作传感器输入加以结合,进而提供极为精密的定位数据,即使是在具有经常性、无法预期动作的复杂作业环境下。透过将滤波器嵌入到Blackfin处理器的核心当中,ADIS 16480帮助研发厂商节省MEMS IMU所需要的密集程序代码开发、测试、以及外部处理的时间与成本。

關鍵字: ADI 
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