现今设备自动化的系统架构逐渐从传统的利用??卡扩充方式的集中控制，转向分散式的控制方式。因应此趋势许多分散式通讯协定纷纷被制定与发表，其中EtherCAT通讯技术挟着「开放性、高同步、即时性隹、低硬体成本且布建容易」等优势，已被各大自动化系统及设备的制造商导入采用。相较於传统昂贵的运动控制卡及大把的缆线，成本高又不易布建，EtherCAT胜出实至名归。

泓格ECAT-2094DS步进马达控制器是高效的两相双极步进驱动器，其设计成在开??路上运作，须透过EtherCAT主站和应用程式完成系统配置。

泓格推出的ECAT-2094DS步进马达控制器是一款高效的两相双极步进驱动器，此款设备是设计成在开??路上运作，须透过EtherCAT主站和应用程式完成系统配置。其所支援的马达电压范围在9到29伏特（直流）之间，马达线圈电流最高可到3.3安培/相（峰值）。马达最大运转电流与其他运动叁数部分则可透过软体进行调整。

ECAT-2094DS步进马达驱动器可同时控制最多4个步进马达，每个马达提供三个数位输入通道。其中包含正负方向极限开关与一个原点开关，正负方向极限开关可以在触发时自动停止马达，三个数位输入皆可以用於寻找原点。并整合四个增量编码器介面，使用四个32位高速编码器计数器来计数外部增量式编码器的输入信号。此编码器可以用於例如寻找原点和定位的一致性检查。

ECAT-2094DS步进马达控制器符合CiA402驱动规范，提供自由运行与DC同步运行模式。内建驱动器过温、短路保护机制及I/O端隔离保护，具备自动整流以减少马达静止时产生的热量，支援每全步高达256微步的高分辨率，以确保马达的平稳和精确操作。

泓格科技的步进马达控制器，专门设计用於驱动两相双极步进马达，采用开??路控制处理，不需要运转量感测器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，不需要位置检出和速度检出的回授装置，所以步进马达可正确依循比例随脉冲信号而转动，因此达成精确的位置和速度控制，并且有更优秀的稳定性。泓格提供的 EtherCAT 完整方案，可灵活运用於各式场域。