TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现隶属於Maxim Integrated Products, Inc.，今日发布新款单轴伺服控制器/驱动器模组，不仅尺寸小、功耗低，还整合了运动控制功能。新型TMCM-1321伺服控制器/驱动器模组用於支援机器人和自动化设备中的两相双极步进马达工作，优化速度控制和各轴的同步，在提升产量的同时将功耗降低75%。模组具有板载磁编码器和用於光编码器的数位输入，以简化伺服控制，实现先进回??和诊断功能；与类似的步进马达方案相比尺寸减小3倍。

Trinamic单轴控制器/驱动器模组整合运动控制功能，大幅加快传输时间、缩小方案尺寸并节省能耗，最适用於两相双极步进马达。

TMCM-1321模组采用线性斜坡函数控制，即Trinamic SixPoint斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接回??，自动将功耗降低75%。配合RS-485介面及Trinamic的整合式开发环境，TMCM-1321模组可简化设计，并将步进马达尺寸缩小3倍以上，面积只有784mm²。

TMCM-1321模组现可供货。