提到步进马达的优点，广为人知的是在低速之下力量越大，高速时力量减低；使用恒定电流虽然温度较伺服马达还高些，但停止时没有伺服整定和抖动的问题，所以在一些应用(例如xxy平台)视觉检测方面，步进马达比伺服马达来说更有优势，只是步进马达在某些速度下亦有共振区的问题，开??路控制有失步及精度问题。

司麦德 E-servo-ALL整合步进马达/编码器/驱动器/RS485控制器集於一体！

E-servo-ALL整合步进马达/编码器/驱动器/RS485控制器集於一体！使用Fastech自行研发的伺服演算法驱动，整合步进及伺服马达的优点、停止不抖动，伺服向量驱动时时透过编码器确认位置，依据负载调变电流，定位精度取决於编码器。

另外，一体型的设计，不仅接线距离短，可避免接错线的手误或损坏电马达及驱动器，再者减少配线的工时之外，也减少干扰等问题。

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