Epson全球首創折臂式六軸機械手臂突破效能升級表現

2016自動化工業大展盛大開展，全球工業應用機器人與機械手臂廠商精工愛普生（簡稱Epson），以智能六軸機械手臂隨著音樂節奏靈活精準作動，完美結合Epson Ladies的真人舞蹈，為現場參展來賓與合作廠商帶來熱力四射的「星際光劍秀」開場演出。Epson更推出全球首創折臂式六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S，搭載Epson獨家QMEMS技術，突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間，運用折臂式手臂大幅縮短移載路徑，有效縮短週期時間並提升生產力，更是業界首屈一指的革命性新機種。現場同時展出Epson高精度力覺感測器，不僅具備靈敏、耐用等特性，且能精準且穩定地感測六個軸向中的微小力道，以精密的自動化作業有效提升產能；另有Epson視覺智能校正技術展示，可令機械手臂作業更加機靈，輕易實現高精度的對位功能與表現。

台灣愛普生副總經理暨產業科技事業部總經理陳維鈞表示：「Epson秉持『省、小、精』的核心理念，不斷致力於工業用機器手臂研發與應用上的創新，並提升各系列產品效能以因應市場智慧自動化的需求，不僅2015年機械手臂出貨量相較於2014年成長了30%，在台灣電子產業的工業用機械手臂市佔更超過5成。而在台灣已經有越來越多的製造業者將機械手臂導入生產線，機器手臂的小型化與智慧化更是一種必然的趨勢，Epson機械手臂不僅擁有符合產線佈局的作動幅度，同時更具備高速作動與高精度特性，而新推出的全球首創折臂式N系列六軸機械手臂，也將會再帶領Epson機械手臂在市場上立下一個新的里程碑。」

Epson全球首創折臂式N系列六軸機械手臂N2-A450SR和N2-A450S，運用可折疊式手臂設計，減少了以往機種安裝空間的40%，更因可自由於六軸間移動並可切換至平角另一端，相較於傳統六軸機械手臂，新型N系列六軸機械手臂不需考量迴避動作，可自動生成的最短路徑大幅縮短移載時間達30%，讓空間效率與產量達到最大化。另外，透過獨家QMEMS石英微電機系統技術，可表現出絕佳整定時間，令Epson機械手臂達到高速度、高精度及低震動的絕對優勢。

Epson於此次展覽現場不僅規劃了「亮點新品區」，展示Epson最新型「N系列六軸機械手臂」、「力覺感測器」和「視覺智能校正」技術的整合應用，更於「全方位解決方案展示區」展示出整合Epson機械手臂的「自動研磨機」、「機械視覺整合系統」、「面板檢測機」等應用解決方案。當中結合Epson LS6-602S SCARA的高精度自動研磨機，採用完整上下料系統的一體設計，以最低成本展現最佳效能。再者另一「機械視覺整合系統」即可配合Epson全系列機械手臂命令整合操作，完美呈現整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案，讓操作人員以最簡易的操作流程，執行高精度的精密作業。最後，採用Epson C4-A601S的「面板檢測機」，則是結合Epson力覺感應器與高精度雷射位移計，以一體成形的設計進行高精度測量，並擁有高彈性可廣泛應用於各式的面板機型檢測。透過Epson新型產品與應用展示，不僅高度體現Epson在自動化科技領域的創新與廣泛應用，引領台灣產業自動化升級，同時更為邁向工業4.0的目標立下最穩固的根基！

【動態應用展示區】

Epson之星際光劍秀

*重覆精度：+/- 0.02mm

*產品特色與動作說明：

*六軸機械手臂小型的機身設計，可透過第五關節的高自由度（+／-135度）靈活移載，並以獨特QMEMS抑震技術，可搭配音樂節拍精準展現Epson機械手臂快速及精準的動作

*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）節省開發時間

*可同步控制多台機械手臂（一台電腦可對應六台機械手臂）

*完全支援PC base 及 PLC base系統整合

*Epson提供模組式解決方案，縮短開發時間

*提供線上手臂健康狀態輸出即時監控使用狀況

*適合應用之產業：

*電子產業／傳統產業

【Epson新品展示】

六軸機械手臂

*產品型號：N系列

*機體重量：19 kg

*最大荷重：2.5 kg

*最大工作半徑：450mm

*重覆精度：+／- 0.02mm

*全球首創柱體摺疊式輕巧機身設計六軸機械手臂

*移動之最短路徑生成

*動作比傳統六軸手臂更加靈活無需迴避

*可快速規劃最短路徑，縮短週期時間

*最小安裝面但提高生產力

*不須更改產線設計，人員與手臂可直接對換，節省空間、成本與時間

*工作區域廣方便週邊機構佈局設計

*3C電子產業／車用零組件產業／醫療生技產業

【Epson亮點展示區】

六軸機械手臂

*重覆精度：+／- 0.03mm

*Epson六軸產品（C4L）小型機身設計

*搭配Robot Master軟體套件實現3D路徑

*第五關節高自由度（+／-135度）靈活手腕移載

*可搭配快換夾具裝置實現各種應用

*可搭配Epson力覺及視覺裝置達成精密組裝

*已有內部軟體程式套用程式可快速支援高階軟體（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）

*Epson模組式解決方案，縮短開發時間

*電子產業／CNC加工產業／傳統產業

視覺智能校正

*固定式下對上相機支援裝置：PV1 或 CV2（相機畫素黑白／彩色：2M／5M）

*移動式相機支援裝置：PV1 或 CV2（相機畫素黑白／彩色：2M／5M）

*實現高精度對位功能

*手臂與機械視覺座標轉換之高精度表現

*PC視覺與機械視覺系統皆支援

*手臂與視覺已內建軟體可直接底層通訊

*視覺軟體Easy to use簡易使用

*九點校正與工具坐標自動校正及對位

*產品換線時，線上人員可自行操作

*大幅節省教點時間

*One-stop單一廠商手臂+視覺整合售後服務

*3C／電子產業／傳統產業

*額定力量（F／T）：250N／18N

*靜止可承受最大力量（F／T）：1,000N／36N

*量測解析度（F／T）：± 0.1 ／± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less

*實現高精度裝配動作（+／- 10um）

*內建力覺導引軟體套件，免程式易設定

*內建Epson石英技術實現高靈敏感知度

*內建壓力感知數據監控及單筆記錄

*力覺高解析度+／- 0.1N（相較優於市面競品之解析度:+/- 10N）

*高響應時間（1ms）

*高剛性結構不易變形

*可實現直接手拖曳教點，縮短調校時間

*可記每一產裝配取放力量，做數據資料管理

*One-stop單一廠商手臂+力覺整合售後服務

*電子產業／半導體產業／面板產業

【全方位解決方案展示區】

*產品型號：Epson LS6-602S

*使用Epson LS6-602S SCARA進行高精度研磨

*完整上下料系統，一體設計

*本模組機C／P值超高，用最低的成本展現最佳的效能

*刀具搭載伺服旋轉軸，克服死角問題

*內藏式循環式料籃機，節省空間

*採用外部真空集塵設備，可以有效清潔鋁屑及粉塵問題

*操作系統簡易上手，無需經驗工程師調適

*產業：廣泛適用於所有產業的研磨及去毛邊製程

*系統整合商：先構技研科技股份有限公司

機械視覺整合系統

*產品型號：C4-A601S

*配合全系列Epson機械手臂命令整合

*快速完成視覺系統導引機械手臂完成精密定位

*整合人機介面、系統通訊、程式開發與機械視覺應用的全方位解決方案

*高度可讀性的編程方式，讓系統的維護與修改不再耗時耗力

*無需培養視覺專業人員，一般操作人員皆可容易上手

*標準圖示化操作流程，工程人員簡易操作使用

*電子產業：產品組裝、測試、包裝等應用

*傳統產業：加工、打磨、塗裝等應用

*精密對位需求：視覺輔助定位

*系統整合商：有利康技股份有限公司

*產品型號：C4-A601S

*使用Epson 六軸機械手臂進行高精度量測

*結合Epson Force sensor 精密量測觸碰力量並加以記錄

*機台上裝設高精度雷射位移計，可同步量取位移量

*系統內建精密麥克風，可同步量測聲音

*利用NI PXI 系統，同步擷取Audio／DAQ／DIO進行圖示化整合系統

*面板組裝廠: 手機、平板尺寸（4"~10.1"）

*車用面板產業之精密車用面板檢測應用

*系統整合商：鴻績工業股份有限公司

【Epson攤位資訊】

日期：2016年8月31日（三）～ 9月3日（六）

時間：（三）～（五）09:00~17:00；（六）09:00~16:00

地點：台北世貿南港展覽館4樓

圖說:Epson推出全球首創革命性新機種N系列折臂式六軸機械手臂，突破以往六軸機械手臂的安裝和作動空間，最短移載路徑自動生成並有效縮短作動週期，進而提升生產力。