Epson全球首创折臂式六轴机械手臂突破效能升级表现

2016自动化工业大展盛大开展，全球工业应用机器人与机械手臂厂商精工爱普生（简称Epson），以智能六轴机械手臂随着音乐节奏灵活精准作动，完美结合Epson Ladies的真人舞蹈，为现场参展来宾与合作厂商带来热力四射的「星际光剑秀」开场演出。Epson更推出全球首创折臂式六轴机械手臂N2-A450SR和N2-A450S，搭载Epson独家QMEMS技术，突破以往六轴机械手臂的安装和作动空间，运用折臂式手臂大幅缩短移载路径，有效缩短周期时间并提升生产力，更是业界首屈一指的革命性新机种。现场同时展出Epson高精度力觉感测器，不仅具备灵敏、耐用等特性，且能精准且稳定地感测六个轴向中的微小力道，以精密的自动化作业有效提升产能；另有Epson视觉智能校正技术展示，可令机械手臂作业更加机灵，轻易实现高精度的对位功能与表现。

台湾爱普生副总经理暨产业科技事业部总经理陈维钧表示：「Epson秉持『省、小、精』的核心理念，不断致力于工业用机器手臂研发与应用上的创新，并提升各系列产品效能以因应市场智慧自动化的需求，不仅2015年机械手臂出货量相较于2014年成长了30%，在台湾电子产业的工业用机械手臂市占更超过5成。而在台湾已经有越来越多的制造业者将机械手臂导入生产线，机器手臂的小型化与智慧化更是一种必然的趋势，Epson机械手臂不仅拥有符合产线布局的作动幅度，同时更具备高速作动与高精度特性，而新推出的全球首创折臂式N系列六轴机械手臂，也将会再带领Epson机械手臂在市场上立下一个新的里程碑。」

Epson全球首创折臂式N系列六轴机械手臂N2-A450SR和N2-A450S，运用可折叠式手臂设计，减少了以往机种安装空间的40%，更因可自由于六轴间移动并可切换至平角另一端，相较于传统六轴机械手臂，新型N系列六轴机械手臂不需考量回避动作，可自动生成的最短路径大幅缩短移载时间达30%，让空间效率与产量达到最大化。另外，透过独家QMEMS石英微电机系统技术，可表现出绝佳整定时间，令Epson机械手臂达到高速度、高精度及低震动的绝对优势。

Epson于此次展览现场不仅规划了「亮点新品区」，展示Epson最新型「N系列六轴机械手臂」、「力觉感测器」和「视觉智能校正」技术的整合应用，更于「全方位解决方案展示区」展示出整合Epson机械手臂的「自动研磨机」、「机械视觉整合系统」、「面板检测机」等应用解决方案。当中结合Epson LS6-602S SCARA的高精度自动研磨机，采用完整上下料系统的一体设计，以最低成本展现最佳效能。再者另一「机械视觉整合系统」即可配合Epson全系列机械手臂命令整合操作，完美呈现整合人机介面、系统通讯、程式开发与机械视觉应用的全方位解决方案，让操作人员以最简易的操作流程，执行高精度的精密作业。最后，采用Epson C4-A601S的「面板检测机」，则是结合Epson力觉感应器与高精度雷射位移计，以一体成形的设计进行高精度测量，并拥有高弹性可广泛应用于各式的面板机型检测。透过Epson新型产品与应用展示，不仅高度体现Epson在自动化科技领域的创新与广泛应用，引领台湾产业自动化升级，同时更为迈向工业4.0的目标立下最稳固的根基！

【动态应用展示区】

Epson之星际光剑秀

*重覆精度：+/- 0.02mm

*产品特色与动作说明：

*六轴机械手臂小型的机身设计，可透过第五关节的高自由度（+／-135度）灵活移载，并以独特QMEMS抑震技术，可搭配音乐节拍精准展现Epson机械手臂快速及精准的动作

*已有内部软体程式套用程式可快速支援高阶软体（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）节省开发时间

*可同步控制多台机械手臂（一台电脑可对应六台机械手臂）

*完全支援PC base 及 PLC base系统整合

*Epson提供模组式解决方案，缩短开发时间

*提供线上手臂健康状态输出即时监控使用状况

*适合应用之产业：

*电子产业／传统产业

【Epson新品展示】

六轴机械手臂

*产品型号：N系列

*最大荷重：2.5 kg

*最大工作半径：450mm

*重覆精度：+／- 0.02mm

*全球首创柱体折叠式轻巧机身设计六轴机械手臂

*移动之最短路径生成

*动作比传统六轴手臂更加灵活无须回避

*可快速规划最短路径，缩短周期时间

*最小安装面但提高生产力

*不需更改产线设计,人员与手臂可直接对换,节省空间、成本与时间

*工作区域广方便周边机构布局设计

*3C电子产业／车用零组件产业／医疗生技产业

【Epson亮点展示区】

六轴机械手臂

*重覆精度：+／- 0.03mm

*Epson六轴产品（C4L）小型机身设计

*搭配Robot Master软体套件实现3D路径

*第五关节高自由度（+／-135度）灵活手腕移载

*可搭配快换夹具装置实现各种应用

*可搭配Epson力觉及视觉装置达成精密组装

*已有内部软体程式套用程式可快速支援高阶软体（C#／VB／VC／VC++／LabVIEW）

*Epson模组式解决方案，缩短开发时间

*电子产业／CNC加工产业／传统产业

视觉智能校正

*固定式下对上相机支援装置：PV1 或 CV2（相机画素黑白／彩色：2M／5M）

*移动式相机支援装置：PV1 或 CV2（相机画素黑白／彩色：2M／5M）

*实现高精度对位功能

*手臂与机械视觉座标转换之高精度表现

*PC视觉与机械视觉系统皆支援

*手臂与视觉已内建软体可直接底层通讯

*视觉软体Easy to use简易使用

*九点校正与工具座标自动校正及对位

*产品换线时，线上人员可自行操作

*大幅节省教典时间

*One-stop单一厂商手臂+视觉整合售后服务

*3C／电子产业／传统产业

*额定力量（F／T）：250N／18N

*静止可承受最大力量（F／T）：1,000N／36N

*量测解析度（F／T）：± 0.1 ／± 0.003 (5 sec, 25 °C) or less

*实现高精度装配动作（+／- 10um）

*内建立觉导引软体套件,免程式易设定

*内建Epson石英技术实现高灵敏感知度

*内建压力感知数据监控及单笔记录

*力觉高解析度+／- 0.1N（相较优于市面竞品之解析度:+/- 10N）

*高响应时间（1ms）

*高刚性结构不易变形

*可实现直接手拖曳教典,缩短调校时间

*可记每一产装配取放力量，做数据资料管理

*One-stop单一厂商手臂+力觉整合售后服务

*电子产业／半导体产业／面板产业

【全方位解决方案展示区】

*产品型号：Epson LS6-602S

*使用Epson LS6-602S SCARA进行高精度研磨

*完整上下料系统，一体设计

*本模组机C／P值超高，用最低的成本展现最佳的效能

*刀具搭载伺服旋转轴，克服死角问题

*内藏式循环式料篮机，节省空间

*采用外部真空集尘设备，可以有效清洁铝屑及粉尘问题

*操作系统简易上手，无需经验工程师调适

*产业：广泛适用于所有产业的研磨及去毛边制程

*系统整合商：先构技研科技股份有限公司

机械视觉整合系统

*产品型号：C4-A601S

*配合全系列Epson机械手臂命令整合

*快速完成视觉系统导引机械手臂完成精密定位

*整合人机介面、系统通讯、程式开发与机械视觉应用的全方位解决方案

*高度可读性的编程方式，让系统的维护与修改不再耗时耗力

*无需培养视觉专业人员，一般操作人员皆可容易上手

*标准图示化操作流程，工程人员简易操作使用

*电子产业：产品组装、测试、包装等应用

*传统产业：加工、打磨、涂装等应用

*精密对位需求：视觉辅助定位

*系统整合商：有利康技股份有限公司

*产品型号：C4-A601S

*使用Epson 六轴机械手臂进行高精度量测

*结合Epson Force sensor 精密量测触碰力量并加以记录

*机台上装设高精度雷射位移计，可同步量取位移量

*系统内建精密麦克风，可同步量测声音

*利用NI PXI 系统，同步撷取Audio／DAQ／DIO进行图示化整合系统

*面板组装厂: 手机、平板尺寸（4"~10.1"）

*车用面板产业之精密车用面板检测应用

*系统整合商：鸿绩工业股份有限公司

【Epson摊位资讯】

日期：2016年8月31日（三）～ 9月3日（六）

时间：（三）～（五）09:00~17:00；（六）09:00~16:00

地点：台北世贸南港展览馆4楼

图说:Epson推出全球首创革命性新机种N系列折臂式六轴机械手臂，突破以往六轴机械手臂的安装和作动空间，最短移载路径自动生成并有效缩短作动周期，进而提升生产力。