順應國際機器人協作、輕量化趨勢，德商威騰斯坦（WITTENSTEIN）也在今年台北國際自動化展K402攤位上，引進於漢諾威自動化展大放異彩、首度在亞洲亮相的創新產品微型Galaxie減速機，已成功進軍工業與醫療產業，與Harmonic Drive諧波式減速機直球對決。

圖一 : 首度在亞洲推出的創新產品微型Galaxie減速機，已成功進軍工業與醫療產業

其中機器人關節內部的減速機更是涉及精度、速度與效率表現，目前許多問世的人形機器人已具備外觀雛型和簡易動作的能力，又為了縮減體積和重量，仍會選用Harmonic Drive諧波式減速機為主，各家廠商的差異仍在於續航力，可否維持長期穩定運行。

國內外各家品牌製造大廠也都掌握不同程度的設計與製造能力，甚至提供智慧化服務，才能在不斷推陳出新的應用市場競爭。一向強調精準與穩定導向的新款Galaxie系列產品，則採取有別於Harmonic Drive的點/線接觸的彈性齒杯（Flex Spline）結構，而是面接觸的齒牙剛性和精度更佳，也在驅動技術和機器製造的數位轉型中發揮決定性因素，奠定為蒐集AI所需的大數據基礎。
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