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富士通發表「空間世界模型」技術 結合Physical AI預測人類意圖
 

【作者: 籃貫銘】   2025年12月02日 星期二

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富士通(Fujitsu)今日宣布開發出一項名為「空間世界模型(Spatial World Model)」的新技術,旨在讓機器人與人類之間的協作更輕鬆、安全且高效。該技術透過AI預測空間中不同主體與物體的未來行為及狀態,不僅能促進人機順暢協作,還能實現機器人間的最佳化協調。這是富士通在「實體AI(Physical AI)」領域研發的重要里程碑,該技術將於2026年1月6日至9日在拉斯維加斯舉行的CES 2026上首度公開展示。


隨著AI技術從數位空間延伸至實體場景,Physical AI被視為解決勞動力短缺與提升工業生產力的關鍵。然而,現有的應用主要侷限於工廠或物流倉庫等路徑固定的結構化環境。在家庭或辦公室等場所,人員移動難以預測且物體擺放頻繁變動,傳統AI難以即時評估空間動態,也無法理解他人動作背後的意圖,導致協作困難。


針對此痛點,富士通開發的空間世界模型技術採用「3D場景圖(3D scene graphs)」來構建空間模型。有別於傳統利用攝影機影像進行像素級整合的方式(容易受視角範圍差異與影像失真影響),新技術將實體空間中的所有物體組織為圖表上的節點與分層數據結構。這種方法能最小化視野範圍與鏡頭變形的影響,實現對複雜、動態變化的現實空間進行即時理解。
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