本文探討感測器在工業機器人中的作用,以及它們如何幫助收集和分析數據以實現智能決策;並且重點介紹與感測器相關的一些準確性、功耗和成本挑戰。
多年來,機器人一直是科幻小說的主題。從早期無聲電影的開創性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)的思考機器人,機器人一直被描繪成人類形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過我們自己的智慧,考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至電晶體時代之前被想像出來的,這是一個了不起的想法。
製造業是最早了解機器人在現實世界中的用途的行業之一。然而,當機器人最終開始進入我們的生活時,它們與我們想像中的完全不同。它們不僅缺乏虛構機器人的複雜性,而且看起來也不像人類。第一代機器人不具備智慧,但旨在快速準確地執行有限的功能。通過使用機器來執行困難和重複的任務,製造商可以提高工廠效率並提高產品品質,對於這些任務,人形既不需要也沒有優勢。
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