在完整的工业4.0情境中,绝大多数的制造流程与生产系统都已实施自动化,甚至更进一步,达到智慧控制的阶段。机具的维修与保养同样也是,在未来智慧制造的产线中,因故障导致停机的机率将会被大幅降低,而其所倚赖的,就是以先进感测器与精确数值分析为基础的预诊维修技术。
而机器手臂做为现代智慧产线上的重要组成,其健康状态对于整体生产制造的效益,有着举足轻重的影响。因此其所使用的预诊维修技术与应用,十分值得相关业者关注。
对于机器手臂的技术与应用,台湾的工研院拥有十分深厚的研发经验,且与产业界有着密切的合作,深知产业第一线的实作需求。
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