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Universal Robots協作機器人的HMI設計
簡易操作 快速上線

【作者: 王明德】   2014年12月25日 星期四

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Universal Robots是丹麥公司,主要是生產,協作型機器人與一般生產線上的機械手臂不同,一般生產線機器的體積龐大,而為求精準度,必須透過程式一再設定其動作,因此在上線前,需經過一段時間的設定調整,上線後則固定在產線的特定環節中運作,為免被機器手臂所傷,機器手臂的運作區域需與一般作業人員隔離,協作型機器人則是訴求簡易設定、由於機械手臂設有感測器,一旦碰觸人體,機器手臂集會閃避,因此可與作業人員共同工作。


Universal Robots的協作型機器人強調快速設定,該公司的機器人甚至不像一般工業用機器人,需要派遣安裝人員到現場設置、調整,Universal Robots採用物流運送,導入者收到貨物後,只要按照說明書組裝設定,半天之內該機器手臂即可上線(一般工業機器人約需2週),也因此負責設定的HMI相當重要,Universal Robots協作型機器人的HMI,其圖形使用者介面(GUI)稱為PolyScope,可以輕鬆地編程設定特定的任務或是工具。


簡易設定 加速上線時間
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