前言

當面臨複雜的專案時，硬體與韌體兩方面的人才必須從一開始的規格制定，一直到產品的實際推出期間密切合作，在整個開發過程中，雙方面都必須要有一個方法來驗證所開發的內容，雖然在硬體巨集功能方面可以使用RTL模擬來獨立進行除錯，不過面臨的問題還是在韌體方面，因為它只有在硬體完成時才能進行精確的測試。

但等待硬體的完成會對專案的進程帶來時間的浪費，原因是這兩個部份無法同時進行作業，另一個硬體與韌體RTL協同模擬所面臨的問題則是有關速度的效能。
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