系統晶片（System-on-Chip）為一整合多種功能之獨立系統的單一晶片，此一設計方法可降低生產成本、提昇效能並減少耗能，因此，已大量為晶片設計所採用。

以往的開發流程，通常由系統開發人員通常根據經驗法則決定軟硬體的規格，之後便分成軟硬體設計人員分工進行，而系統測試和驗證工作必須等到軟硬體開發完成之後才能進行。在後期階段，經常發現配置過於強大的硬體而增加成本，或是硬體能力不足造成應用程式效能不符需求，甚至出現無法整合或是各式各樣的錯誤（Bug）。此類的限制，造成SoC的設計時程與成本高居不下。

Carnegie Mellon University的Donald E. Thomas於1993年發表其軟硬體共同設計之模型與方法論，其說明了多數功能既可以使用軟體，也可以使用硬體來達成，而決定的準則將是效率與成本間的取捨與拉鋸。依照系統功能與效能所需達成的目標，將軟硬體規劃在設計的階段同時考慮，例如，以效能為主的設計，可將某些軟體功能切割出來，交由硬體來實作，以達成加速的目的。
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