本文叙述三相永磁无刷直流（BLDC）马达的工作原理，并介绍两种换向方法在复杂性、力矩波动和效率方面的特点、优点和缺点；同时提出一种创新的BLDC换向方法，以及马达控制器IC在三种换向方法的作用。

与传统的有刷直流马达的机械自换向不同，三相永磁无刷直流（Brushless DC ；BLDC）马达控制需要一个电子换向电路。本文简要回顾BLDC马达的工作原理，并介绍两种最广泛使用的换向方法在复杂性、力矩波动和效率方面的特点、优点和缺点；然後提出一种创新的BLDC换向方法，并探讨安森美（onsemi）的新款马达控制器积体电路（IC）的特性和优点，该IC可适用於三种换向方法。

BLDC结构
...
...