在日常生活中里，水的温度控制是非常重要的，例如饮水机与水族馆里的鱼缸水温控制，如果没有良好的温度控制系统，就没办法让机器正常运作或是生物生存，将可能导致不可想像的后果，因此，使用超音波感测器来制作成温度感测器，能够24小时侦测水温的变化。

有别于在市面上常见的温度感测器，如红外线温度感测器，其量测方式是接收物体发出的红外线能量，即可得到温度资讯，但是使用红外线测量水温时，容易受到外在的辐射及光线影响，因此，有可能产生出错误的温度讯息，而且红外线温度感测器，只能测得某一区域的水温，无法得知整体水温度的分布趋势，所以利用超音波感测技术来突破使用红外线等量测温度的限制，利用多组的超音波感测器，分别放置于水里的各地方，利用此种方式，不仅可以提高温度测量的准度，还可透过演算法计算出整个空间的温度分布。

我们利用十二组超音波发射与接收组，量测温度与感测器接收讯号之时间差，以计算出温度资讯。使用HT66F70A微控制器控制与分析感测器之讯号，并传送到个人电脑，利用MATLAB环境，执行演算法以实现二维温度分布图。
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