机器人不能因为热能的产生而停下组装印刷电路板的动作，它们必须持续地移动，这就是精密的马达控制所发挥的作用。

依据不同的功能应用，会创造出迥异的马达与控制电路的类型。为了提取重物而设计出的机器人，可能会采用不需要精密控制速度或定位的高扭力AC感应马达。

另一方面，机器人手术则需要极为精密地控制速度与定位。通常会使用无刷直流(BLDC)伺服马达，再加上闭路式定位回馈以提供精密的控制，或使用包含大量极数的步进马达，才能达到手术等级需求的准确度。
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