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主題: 工業機器人的發展與趨勢
作者: 郭子鑫 出版單位: CTIMES
出版日期: 2014.08.28 出版類別:
價格: NT$: 450  
類型:
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▲ 內容簡介:

任職機械所服務已達25年,專利有12案22件,國外期刊論文4篇、研討會論文7篇,技術歷練歷經SMD電子設備開發計畫、三次元量測儀開發計畫、視覺檢測技術發展計畫、LCD Robo維護技術發展計畫、LCD Chamber製作技術發展計畫、工具機可靠度發展計畫、高階機械手臂發展計畫、智動化應用發展計畫等,在專業技能上歷經機械設計、電控設計、人機軟體設計、視覺軟體設計、機械加工製程、自動化系統規劃等培養,實務經驗完整而豐富,擔任政府科專計畫主持人及業界計畫主持人達10餘案,在職務歷練上歷經計畫主持人、經理及副組長,近年來負責自主高階機器人及智動化技術發展,帶領同仁,為我國發展出6軸關節型機器人、4軸平行移動式機器人及其應用技術,並成功技術移轉給上銀等3家公司,並陸續完成商品化,在我國自主性機器人產業推動上頗有貢獻,同時也將視覺導引及力量控制整合於機器人上,發展異形件插件機器人、薄型螺絲鎖固機器人、航太零件拋光機器人等,以對應3C、3K產業少量多樣市場趨勢的自動化需求,為我國機器人產業建立重要的市場區隔技術。

▲ 作者簡介:
郭子鑫


▲ 圖書目錄:
1. 走向未來的夢 -機器人與人共存的社會
2. Robot的演進(1970-1990)
3. Industrial Robot & Extreme Environmental Robot
4. Bomb Robot & Transportation Robot & Rescue Robot
5. Medical Robot
6. 世界各國多軸機械手臂占比
7. 中國產業機器人的新安裝台數
8. 台灣所面臨的產業問題
9. 發展策略 -政策推動
10.工業機器人分類
11.機器人發展重點需求與期待
12.產業機器人應用領域
13.研發成果
14.智慧自動化特色實驗室
15.智動化組裝技術
16.智動化鎖固技術
17.智動化上下料技術
18.智動化系統技術
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