钛思科技美国总公司The MathWorks日前正式推出建立于Simulink动态仿真平台上的SimMechanics 1.0,为各种动力机械相关领域的设备模块化(Modeling)及控制器(Controller)提供了高速效能的开发工具。以Simulink作为基础设计环境,SimMechanics让用户能够以直觉化的方式设计大型动力系统以及相关控制系统的模块并执行动态仿真;充分发挥高效率的工作效能。SimMechanics内建许多物理零件的模块(Block),包括:机身(Body)、结点(Joint)、条件(Constraint)、坐标系统(Coordinate System)、启动器(Actuator)、感应装置(Sensor)等。这些模块不仅让建立动力机械系统图块的工作变得轻松方便,更能链接任何其他的Simulink设计,并仿真机械零件与控制器、动力机械系统的互动状况。
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SimMechanics 1.0 |
钛思科技技术支持暨研发部门经理郑明宏表示,在商业技术应用方面,SimMechanics能够有效提升动力、机械相关产业的研发效率,推动航天科技、国防军事、汽车工业等领域前所未有的快速发展。在教育专业研究方面则能够应用于各大专院校对于动力机械系统的开发研究,尤其具备数学理论基础的研究者更可进一步进行实体动态的分析与仿真。
属于MATLAB/ Simulink产品家族的SimMechanics,对于实体模型(Physical Modeling)的发展具有重大帮助,让实体系统(Physical System)能够凭借原有的Simulink模块,与系统层级(System-Level)的控制系统相链接。SimMechanics内建的丰富组件,让用户能够轻易建构复杂的机械子系统(Subsystem)模块,包括:地面运输工具、航空器和工厂设备等,都是时常在实体系统中接触到的子系统。
SimMechanics也能够进行几何结构以及力学反应的模块建构及动态仿真。用户可为自己的系统发展高效率的控制策略、提升系统效能,并缩减上市时程。至于Simulink与SimMechanics的共同应用,可对系统进行全面性的效能检测;例如检测现存的工厂模块与控制器之间的链接关系。