Xsens近日发布其升级版本的MTi 1系列运动感应惯性测量装置(IMU)模组。提高了第一代产品测量翻滚、俯仰和偏航角度的精度以及提升了对机械应力的容差。

Xsens发布升级版本MTi 1 系列模组以及全新的开发套件

基於MTi 1系列在2015 年原有产品的普及性，新模组为大批量的智能农业、建筑、船舶、工业和物流应用提供精确的运动追?和定向能力。新模组与第一代 MTi 1系列产品有相同的尺寸、引脚编排和软件接囗，以便於直接替换现有系统中的模组。

Xsens在新模组用上最新款、同类最隹的加速计和陀螺仪集成电路，集成其高性能传感器融合算法。该模组可精确测量高频运动，是应用於手持式激光扫描仪和专业无人机稳定器的理想选择。

性能提升後的MTi 1系列模组，静态翻滚/俯仰角度测量精度为 ±0.5。rms，动态翻滚/俯仰角度测量精度为 ±0.8。rms，动态偏航角度测量精度为 ±2。rms。

Xsens 也改进了模组12.1 毫米x 12.1 毫米x 2.6 毫米表面贴装封装的机械设计，新封装不容易受到扭转应力的影响，因此在需要抵受冲击或震动等苛刻的应用环境中表现得更加坚固可靠。基於无人机等对重量要求极高的应用，Xsens在实现更强大设计的同时, 每个MTi 1系列模组升级後的重量仍然不到1克。

Xsens 为升级的MTi 1系列模组提供全新的高性能开发工具包，其中包括一个带兼容 Arduino 接头的屏蔽板，可简易集成到以屏蔽板为基础的原型系统中。该工具包随适用於 WindowsR 和 LinuxR 操作平台的 Xsens MT 软件套件以外, 还提供带有驱动程序和嵌入式软件示例的软件开发工具包。提供可以访问模组的 I2C、SPI 和 UART 接囗以及微型 USB 连接器。

Xsens 产品营销总监Hein Beute 表示：「MTi 1 系列是业界体积最小最轻的IMU 模组。它适用於工业、专业和专业消费者应用。随着移动物联网领域的需求正以强劲的速度增长，无人机制造商和以数据驱动的自动化农业设备，都需要小巧轻便而又高度精确的定位传感器来作出细微的操作指引。MTi 1系列模组正切合这个快速增长的市场需求。」

Xsens 的 MTi 1 系列包含四种产品：

· MTi-1，一个可提供惯性测量数据的 IMU

· MTi-2，一个可提供惯性测量数据、翻滚/俯仰角度测量和航向追?的垂直叁考单元 (VRU)

· MTi-3，一种提供惯性测量数据和翻滚/俯仰/偏航角度测量的航姿航向叁考系统 (AHRS)

· MTi-7，一个功能齐全的 GNSS/INS 模组，可接受 GNSS 输入以提供完整的 3D 方向、位置和速度数据以及惯性测量数据。

MTi 1 系列模组的用户可以受惠於 Xsens 的「无寿命终止」政策，该政策可以保证模组的供应，或者在客户产品生命周期内保证得到兼容引脚和功能的替代方案。