盛群（Holtek）针对直流有刷数位舵机领域，推出专用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。 HT45RM22/23内建LDO稳压器及H-Bridge MOSx4电路，只需极少的被动元件，即可完成舵机电路、缩小PCB尺寸及降低成本，适合5g以下数位舵机的应用。

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HT45RM22/23具备2K Word Program ROM、96 Byte Data RAM、工作电压2.2V~5.5V、系统频率为4MHz，内建精准RC Oscillator（HIRC），内建1个通道12-bit ADC可用于舵机定位器的位置侦测。 1个Time Base、1个8-bit Timer可作为控制方案的计数需求，1个16-bit CAPTURE Timer可作为控制角度的PWM脉宽命令捉取。内建稳压在2.3V的LDO，可供MCU工作电压及供舵机定位器作为参考电压。内建马达驱动电路，具脉波宽度调变控制，可选择互补式/非互补式控制、简易设定可驱动马达正转、反转及煞车，并有Dead Time的PWM输出及防呆控制保护，控制上相当安全且灵活方便。内建MOS驱动Sink/Source电流上，可依应用需求的选择HT45RM22（最小为200mA）或HT45RM23（最小为400mA）。 LVR用于侦测系统电压，若系统电压低于LVR值时系统将产生重置，以避免系统工作电压低于操作电压可能造成的不稳定状态。

本产品具有符合工业规格与高抗杂讯特性。并且搭载看门狗（Watchdog）及LVR功能用以加强MCU防当机能力。盛群同时提供软硬体功能齐全的发展系统，包含软体HT-IDE3000与硬体模拟器e-ICE，可以执行程式追踪与分析等功能。 HT45RM22/23提供10MSOP封装，封装尺寸极小，适合应用于体积小的数位舵机产品。 （编辑部陈复霞整理）