为确保安全、方便和紧凑地在动态移动中引导工业机器人上的电线电缆，igus 开发出四维 triflex TRX 拖链系统。新的设计思维取代传统的机器人管线包和回缩系统。特殊功能：透过拖链内部独特的伸缩机构，创造出 40% 的回缩长度。同时节省机器人第三轴上方的空间、减轻高达 83% 的重量，并且避免高成本的回缩系统。

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igus 的 triflex R 三维拖链在产业中被广泛用于安全引导机器人中的电线电缆和软管。迄今为止，回缩系统一直用于第三轴，以确保在拖链的移动过程中不会产生缠绕打结问题。 igus GmbH 拖链业务部主管 Jorg Ottersbach 表示：「机器人各轴上提供的空间越来越小，所以我们需要一个新的解决方案」 这说起来容易，做起来困难。 triflex TRX 系统是在 triflex R 拖链的基础上开发的。这是一个整合了回缩系统的四维拖链 「TRX 是一款节省空间的拖链，可直接紧凑地固定在第三轴上。供能系统螺旋式扭转、延长和缩短，回缩长度最多可达 40%」，Ottersbach 说。

为此，igus 依靠独特的螺旋连结机构以及整合的复位带。复位带不断将链节带回起点，从而可以调整回缩力。电缆螺旋放置在拖链上，并在拖链的帮助下安全移动。此外，电线电缆和软管被固定在 TRX 拖链的中间，因此当拖链被拉动时，它们不会离开自己的位置。

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与其他回缩系统相比，新产品可节省 83% 的重量，所需空间不到一半。如此一来，可以进一步提升机器人的性能；透过节省额外的回缩系统，成本也大幅降低。 TRX 很容易连接到现有的 TRE 系列 triflex R 三维拖链上。与 triflex R 一样，电缆可以从外部快速填充到拖链中。 2021 年 5 月 5 日开始，igus 将在其新推出的虚实整合展览上展示 TRX 新产品。