全球整合微处理控制器、混合讯号、类比元件和快闪记忆体矽智财解决方案供应商—Microchip公司日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB X整合式开发环境（IDE）而研发的带有自动调整和调试功能的高级马达控制软体外挂程式。新外挂程式名为motorBench开发套件，是一款基于图形化使用者介面（GUI）的工具，不仅可以自动调整回馈控制增益，还可以在离线模式下精确测量关键的马达参数，比如电阻、电感和反电动势（EMF）等资料。

motorBench开发套件现已上市，并且提供初始实验板与马达。

这一外挂程式能收集与马达控制系统相关的所有资讯，并自动调整控制演算法增益。之后，该软体利用上述资讯来产生可以在Microchip dsPIC33EP系列数位讯号控制器（DSC）上直接运行的MPLAB X IDE专案程式码。产生的程式码可以在需要时进行查看和编辑，并作为马达控制韧体储存在元件快闪记忆体中。

窗体?端

Microchip MCU16业务部副总裁Joe Thomsen表示：「使用永磁同步马达（PMSM）来开发包括调整速度控制回路和转矩控制回路在内的解决方案，进而实现马达旋转的稳定性，这种方式既耗时又复杂的工作。有了motorBench开发套件，将可使这一过程自动化，这样客户就可以专注于开发韧体的其他部分，进而加快其产品上市速度。这一产品的首次推出仅仅只是个开始，后续我们还会发布其他新产品，相信它们将为我们的马达控制客户带来新的变革和机遇。」

motorBench开发套件现已上市，可配合一个带有dsPIC33EP256MC506外部运算放大器的马达控制接插模组（PIM）（MA330031-2）的Microchip dsPICDEM MCLV-2开发板（DM330021-2）以及一个带有编码器的24V三相无刷直流马达（AC300022）使用。客户可浏览microchipDIRECT线上商店或联系Microchip授权经销伙伴购买上述所有产品。

motorBench开发套件是由Microchip专用于MPLAB X IDE的免费软体外挂程式。 dsPICDEM MCLV-2开发板（DM330021-2）、马达控制PIM（MA330031-2）以及带有编码器的24V三相无刷直流马达（AC300022）现均已供货。