igus 推出用於无尘室 SCARA 机器人的新型供能系统：无尘室 SCARA 电缆保护解决方案由高性能耐磨工程塑胶制成，即使在高速应用中也确保低发尘，符合 ISO 2 级标准。与传统的波纹浪管相比，它还更坚固且易於使用。

igus推出用於无尘室SCARA机器人的新型供能系统：无尘室 SCARA 电缆保护解决方案可确保低发尘能量供应，即使在高动态运动中亦是如此。（source：igus GmbH）

@內文:在好莱坞大片《彗星撞地球》中，一颗直径为 2.5 公里的彗星撞击地球，造成全球毁灭。电子产品在生产时也会经历同样的问题，但规模要小得多。这涉及肉眼看不见的微小颗粒会破坏电子零件、半导体和显示器。因此，机器和系统必须尽可能减少摩擦，以免污染周围的空气。

然而SCARA 机器人类似於人的手臂，沿着四个轴快速移动，循环时间低於一秒。在高速应用中，始终存在从波纹浪管和管线中掉落粉尘的风险。igus triflex 三维拖链和机器人部门主管 Matthias Meyer 表示：「有效引导无尘室中 SCARA 机器人的电缆和软管，本身就是一门科学。高速运动对材料来说是一种压力，会释放出磨损颗粒。」因此，igus於 2020 年开发 SCARA 电缆解决方案时增加一个用於无尘室的型号。此适用於高速应用的拖链系统，与无尘室相容，可靠、紧凑、易於使用且可快速改造。

ISO 2 级：即使在高速运行下，周围空气中几??不含任何粉尘

新型无尘室拖链的核心是 e-skin soft，它是一种模组化拖链，可安全引导机器人中的电线电缆和软管。可分离的上层和下层外壳可组合成一个封闭的防尘防泼水浪管。这确保了电缆和空压管上的粉尘不会从内部进入周围的空气中，即使在高速的运动中也是如此。Meyer表示：「为了减少电缆的压力并提高其耐用性，我们为拖链系统的固定端和移动端连接设计了一个旋转固定座，这就是拖链系统的特别之处。同时，即使在最剧烈的运动中，旋转轴承的设计几??不产尘。」

由於采用摩擦优化的高性能工程塑胶，e-chain 拖链本身特别耐磨损。此经由Fraunhofer 研究所的专家进行 ISO 认证证明。无尘室 SCARA 电缆解决方案达到 ISO 2 级标准，这意味着它耐磨性隹，在运行过程中，一立方米空气中最多只能发现 100 个大小为 0.1 微米的颗粒。而一张纸的厚度为 80 微米，大约是这种颗粒厚度的 800 倍。

替代传统波纹浪管的无尘室 SCARA 电缆解决方案

igus 的新型拖链系统可替代传统的波纹浪管，除了相容无尘室外，它另有两个优势。优势一是SCARA 最常用的薄型波纹浪管几??没有任何刚性，因此很容易扭结。没有轴承吸收扭力则容易断裂。Meyer表示：「无尘室 SCARA 电缆解决方案自身具有支撑力，并具有独特的旋转轴承，因此成为短悬空长度和高速动态应用的理想选择。椭圆形拖链的几何形状在受到横向力时尤其具有优势，因为它能提供额外的强度。」

无尘室SCARA电缆解决方案的第二个优势是采用拉链型设计，易於开启，让客户更快速安装电缆和空压管。可选配内部分隔板实现波纹浪管无法提供的额外保护。根据要求，客户可以申请带有chainflex耐弯曲电缆的即装即用、全装配系统的无尘室新型拖链。现有 900 多种符合 IPA 1 级认证的耐弯曲电缆可供选择。