現今設備自動化的系統架構逐漸從傳統的利用插卡擴充方式的集中控制，轉向分散式的控制方式。因應此趨勢許多分散式通訊協定紛紛被制定與發表，其中EtherCAT通訊技術挾著「開放性、高同步、即時性佳、低硬體成本且佈建容易」等優勢，已被各大自動化系統及設備的製造商導入採用。相較於傳統昂貴的運動控制卡及大把的纜線，成本高又不易佈建，EtherCAT勝出實至名歸。

泓格ECAT-2094DS步進馬達控制器是高效的兩相雙極步進驅動器，其設計成在開迴路上運作，須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。

泓格推出的ECAT-2094DS步進馬達控制器是一款高效的兩相雙極步進驅動器，此款設備是設計成在開迴路上運作，須透過EtherCAT主站和應用程式完成系統配置。其所支援的馬達電壓範圍在9到29伏特（直流）之間，馬達線圈電流最高可到3.3安培/相（峰值）。馬達最大運轉電流與其他運動參數部分則可透過軟體進行調整。

ECAT-2094DS步進馬達驅動器可同時控制最多4個步進馬達，每個馬達提供三個數位輸入通道。其中包含正負方向極限開關與一個原點開關，正負方向極限開關可以在觸發時自動停止馬達，三個數位輸入皆可以用於尋找原點。並整合四個增量編碼器介面，使用四個32位高速編碼器計數器來計數外部增量式編碼器的輸入信號。此編碼器可以用於例如尋找原點和定位的一致性檢查。

ECAT-2094DS步進馬達控制器符合CiA402驅動規範，提供自由運行與DC同步運行模式。內建驅動器過溫、短路保護機制及I/O端隔離保護，具備自動整流以減少馬達靜止時產生的熱量，支援每全步高達256微步的高分辨率，以確保馬達的平穩和精確操作。

泓格科技的步進馬達控制器，專門設計用於驅動兩相雙極步進馬達，採用開迴路控制處理，不需要運轉量感測器或編碼器，且切換電流觸發器的是脈衝信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進馬達可正確依循比例隨脈衝信號而轉動，因此達成精確的位置和速度控制，並且有更優秀的穩定性。泓格提供的 EtherCAT 完整方案，可靈活運用於各式場域。