盛群（Holtek）針對直流有刷數位舵機領域，推出專用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23內建LDO穩壓器及H-Bridge MOSx4電路，只需極少的被動元件，即可完成舵機電路、縮小PCB尺寸及降低成本，適合5g以下數位舵機的應用。

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HT45RM22/23具備2K Word Program ROM、96 Byte Data RAM、工作電壓2.2V~5.5V、系統頻率為4MHz，內建精準RC Oscillator（HIRC），內建1個通道12-bit ADC可用於舵機定位器的位置偵測。1個Time Base、1個8-bit Timer可作為控制方案的計數需求，1個16-bit CAPTURE Timer可作為控制角度的PWM脈寬命令捉取。內建穩壓在2.3V的LDO，可供MCU工作電壓及供舵機定位器作為參考電壓。內建馬達驅動電路，具脈波寬度調變控制，可選擇互補式/非互補式控制、簡易設定可驅動馬達正轉、反轉及煞車，並有Dead Time的PWM輸出及防呆控制保護，控制上相當安全且靈活方便。內建MOS驅動Sink/Source電流上，可依應用需求的選擇HT45RM22（最小為200mA）或HT45RM23（最小為400mA）。LVR用於偵測系統電壓，若系統電壓低於LVR值時系統將產生重置，以避免系統工作電壓低於操作電壓可能造成的不穩定狀態。

本產品具有符合工業規格與高抗雜訊特性。並且搭載看門狗（Watchdog）及LVR功能用以加強MCU防當機能力。盛群同時提供軟硬體功能齊全的發展系統，包含軟體HT-IDE3000與硬體模擬器e-ICE，可以執行程式追蹤與分析等功能。HT45RM22/23提供10MSOP封裝，封裝尺寸極小，適合應用於體積小的數位舵機產品。（編輯部陳復霞整理）