遺忘在拖鏈中的螺絲起子、彎曲的導槽以及冰、雪和散裝物料會迅速導致起重機完全損壞，並造成高昂成本。為此，igus開發出一種新的推/拉力監測系統。EC.PR精確記錄浮動移動端的應力值並調整應力極限。這樣可以避免高昂的維修費用和系統的損壞。

EC.PR系統根據位置監測1000公尺行程中的推/拉力，並在測量值發生變化時自動關閉。（source：igus GmbH）

對於起重機操作員來說，系統故障是最壞的情況。除了維修和保養，停機停產也會產生高昂的成本。igus開發出EC.PR系統，特別適合150公尺以上的長行程拖鏈。該系統使用感測器確定拖鏈的推/拉力，並在超過定義的應力時自動關閉。這樣可以防止系統故障。例如，當異物進入拖鏈或導槽彎曲時，該位置的推/拉力會增加。系統檢測到數值的變化並關閉系統。

新EC.PR系統可將關閉吊車的推拉力自動調整到該位置。該系統從Siemens PLC的附加模組、OPC-UA伺服器以及類比或數位位置測量系統接收位置資訊。EC.PR系統可輕鬆整合到現有控制器和開關操作箱中。

EC.PR系統由兩個相互通訊的感測器組成。感測器測量拖鏈的推/拉力，例如，數位測距系統確定吊車或拖鏈移動端的確切位置。為此，將所謂的「信標」以500毫米的間距安裝到導槽的外部。每個位置以及每個信標都分配有特定的推/拉力。如果某個位置超過分配的最大推/拉力，系統會透過EC.PR自動關閉。使用者可以從拖鏈中清除異物、重置系統，然後使系統重新運行。新系統已在igus位於科隆的200公尺長行程室外測試臺上成功接受了測試。