Holtek針對直流有刷數位舵機領域，推出Digital Servo專用MCU：HT45F4840與HT45F4842內建DC馬達專用之10-bit PWM模組、支持高速UART，非常適用於UART舵機與PWM舵機產品應用。

Holtek HT45F4840與HT45F4842內建DC馬達專用之10-bit PWM模組、支持高速UART，非常適用於UART舵機與PWM舵機產品應用。

MCU主要資源為4K Word Program ROM、256 Byte Data RAM、系統頻率為16MHz；針對不同系統電壓，內置LDO輸出可選擇3.3V或5V。內建DC馬達專用之10-bit PWM模組，提供帶死區控制之互補式PWM，並提供防呆保護機制。支持高速UART，速度可高達1M bit/s；支持IAP功能，使用單線半雙工UART來更新ROM的資料。

HT45F4840針對大扭力舵機，可根據使用需求，搭配不同驅動能力之外部MOSFET；提供10-pin SOP、16-pin NSOP及16-pin QFN(3×3)封裝。

HT45F4842內建H-Bridge和過流、過溫保護，只需極少的被動元件，可縮小PCB尺寸及降低成本；提供10-pin SOP-EP、24-pin QFN(4×4)封裝。

本系列產品提供舵機參數平台，藉由平台調整MCU的內部參數與IAP燒錄，可快速地完成各種舵機的調適，另外支援IAP燒錄更換程式不用拆卸舵機模組，相對於傳統方案有著整合度高，靈活度大的優勢。