意法半导体（ST）日前发布iNEMO引擎传感器整合套件。这套滤波及预测软件采用精密的算法，能够整合多个MEMS传感器的输出数据。

ST推出iNEMO引擎传感器整合套件，能加强动作识别和前进方向准确度识别功能。

配合ST iNEMO惯性传感器模块，iNEMO引擎是可客制化的多轴MEMS传感器软硬件解决方案，能够加强动作识别和前进方向准确度识别功能。多达10个自由度的高性能动作侦测系统，整合3轴线性、角速率以及磁动作传感器的输出数据与压力传感器的气压/高度测量数据，可做实境应用。

基于卡尔曼滤波器（Kalman Filter）理论，ST的iNEMO引擎采用一套自适应预测和滤波算法，能够识别由加速度计、陀螺仪、罗盘以及压力传感器组成的多个传感器的输入讯息。新産品可自动修正传感器的测量失真、错误以及干扰，将动作感测数据的真实性提升。

ST的iNEMO引擎传感器整合套件包括iNEMO引擎Lite和iNEMO引擎Pro两个部份。iNEMO引擎Lite是免费动作侦测系统评估软件库；iNEMO引擎Pro是含有数据整合演算法的编译软件库，能够分析处理多个传感器输出数据，用户可以根据不同的操作系统和硬件平台客制软件。