近年全球提倡发展工业自动化之际，节能减碳意识带动强调能源转换高效率的直流无刷马达得以广泛应用。马达控制方案重点在於高速即时的控制，AT32 MCU高性能运算与即时采样效率赋予马达高效工作能力，提升马达向量控制精确度，而在三相交流马达磁场导向控制（field-oriented control；FOC）的演算法应用中，马达电流为不可或缺的物理量回授资讯。

AT32 MCU内建高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率。（source：雅特力）

为满足精简电路、缩小面积与降低系统成本需求，单电阻电流采样技术的应用日益普及，仅需一个电流感测电阻和一个放大电路，无需额外校正，同时实现过流保护。AT32 MCU内建的高速高性能ADC搭配对应的电流采样电路，可进行单电阻电流采样，提高采样精确率，可应用於电动两轮车、滑板车、吊扇、空调风机/压缩机等马达电流为数十安培以下的设备等各种应用的精准控制需求。

雅特力开发出一套完整高效能的马达控制生态系统，提供适用马达控制MCU产品，如AT32F413、AT32F421等系列。主流型AT32F413系列采用32位元ARM Cortex-M4F内核，主频高达200MHz具有高效处理能力，提供64~256KB Flash和16~64KB SRAM供选择，具有丰富灵活的外设，包含1个USB、2组CAN、1个SDIO、5个UART等多种介面提供选择，并且提供双ADC可同时采样，当执行高频取样速率的快速电流/速度/位置等控制回路计算时游刃有馀，同时保留MCU执行馀裕，提供其他程式运作，例如通讯功能等，满足高速资料获取、混合讯号处理、工业控制与马达应用要求。

为使单电阻电流感测所需的时间缩短，近似於多电流感测器的性能，需搭配高性能的硬体电路与模拟/数位转换器。雅特力提供超值型AT32F421和AT32F4212系列MCU，120MHz CPU 主频，16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外设扩展1个高速轨到轨电压比较器，1个取样速率高达2Msps的12位元高速ADC，转换频率可高达28MHz，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5ms，适用於单电阻电流采样的驱动器，并可在极短的采样时间窗囗正确采样。AT32F4212在AT32F421原有基础上增加2路运算放大器OPA，简化电路设计及降低物料成本；为了降低单电阻电流采样复杂度，调整内建的PWM位移，缩短电流回授讯号稳定时间与ADC采样转换时间。

此外，雅特力提供马达控制演算法函式程式库，可应用三电阻、双电阻、单电阻等电流回授方式，以及包含霍尔有感与无感6-step BLDC控制相关函数。配置免费的电机监控上位机软体，友好的UI介面，可即时监看马达运转叁数、状态与动态显示回应波形，便於进行线上调试相关控制叁数。这些硬体开发套件和易使用的马达控制演算法软体，从方波驱动到弦波驱动、霍尔感测器的回授到无感测器的回授，全方位支持工程人员实现高效马达向量控制方案。

雅特力32位微控制器全系列采用ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗内核，AT32 MCU全系列产品支援工业级工作温度范围（-40。~105。），已成功累积多元的终端产品案例，如高速吹风机、扫/拖地机、变频器、工业缝纫机、伺服电机、电竞周边产品、断路器、ADAS、T-BOX、数位电源、电动工具等终端设备应用。