TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现隶属于Maxim Integrated Products, Inc.，宣布推出一款开源、全整合参考设计，有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。 TMCM-1617-GRIP-REF参考设计整合了基于硬体的现场定向控制(FOC)和3个通讯连接埠，将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍，整个方案尺寸只有4,197mm²，开发时间缩短一半。

Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF参考设计，整合了硬体的现场定向控制与IO-Link通讯相结合，将电子机器手臂尺寸减小3倍，开发时间减半。

参考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置类比输入/输出和MAX14906四通道数位输入/输出，用于调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计符合EoAT机器手臂夹具所采用的标准外形尺寸，支援工业乙太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通讯，提供软体可程式设计的音讯和数位输入/输出，可以利用Trinamic运动控制语言整合式开发环境(TMCL-IDE)进行配置。

此外，该参考设计提供马达控制演算法以及协定堆叠，将机器手臂开发时间缩短一半，也可即时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式，包括机械夹具的位置和抓力，增大灵活性，提高生产效率。

参考设计和软体平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径，帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

TMCM-1617-GRIP-REF参考设计现在即可供货。