零组件通路商大联大控股宣布，其旗下世平推出基於恩智浦（NXP）S32V234的双目立体视觉解决方案，透过双目的概念，建立物体深度的新维度，并配合光学焦距设计，可使物体的距离识别更加精确，可应用於前车侦测与防撞、车道偏移、号码与标志识别、行人侦测等先进驾驶辅助系统（ADAS）应用。

大联大世平推出基於NXP S32V234双目立体视觉解决方案的展示版图

ADAS是实现自动驾驶的过渡，可以帮助驾驶员避免碰撞，大幅减少交通事故，近年来备受关注。目前，较热门的ADAS应用当属前方防撞系统（FCW）与车道偏移系统（LDW），它们可侦测到周围可能会引发事故的车辆及行人或预测车道偏移，预防意外事故发生。但这两项应用受限於视觉技术尚不成熟，仅能针对特定的物件进行测绘，限制了其应用范围。

大联大世平推出基於NXP S32V234双目立体视觉解决方案，可显着提高物体识别率以及识别种类，进一步完善ADAS相关应用。

本方案主要针对前车侦测与分辨，系统透过专属的双目立体视觉算法，增加深度维度，建立三维空间，当两颗镜头捕捉到影像後，根据视差值进行算法流程分析，即可计算出车辆距离视差值越大距离越近，反之则越远。

本方案的主平台来自NXP的第二代视觉处理器系列产品S32V234，搭配了4颗Quad Cortex-A53高效能处理器，最高主频为1GHz，还有4MB内部内存、DDR3/DDR3L/LPDDR2外部内存，并支援计算密集型的图像处理应用，提供包含ISP图形处理器，提供HDR、色彩转换、白平衡、自动曝光等技术，以及由64个小型运算器组成的APEX视觉加速器，可提高约8倍运算性能；GPU图形加速器（GC3000）的运算速度也高达800MHz。

S32V234符合车用安全规范ISO 26262标准与车辆安全等级ASIL要求，并提供H.264影像解码与编码技术（8-12bit），以及SD card、Ethernet等周边接囗。

感测器采用了Sony IMX224，镜头相聚30cm扩大视差效果，在道路实测中可达到50米的侦测距离。同时藉助S32V234 APEX视觉加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件与深度学习框架，也进一步提升了分辨率与检测速度。经实测显示，该方案的执行速度可达到每秒27帧（27 FPS）。

本方案还提供一套Sky Eye双目立体视觉ADAS产品开发原型与技术资源，可令开发者快速上手应用，缩短开发周期并专注於算法开发，以设计出高阶ADAS产品；周边配置也相当齐全，包含多媒体界面（HDMI）、乙太网、异步收发传输器（UART）接囗。