半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）扩大对STM32G4微控制器的开发支援，推出数位电源和马达控制两个版本的探索套件，并在最新的STM32CubeG4套装软体（v 1.1.0）中增加新的韧体范例，帮助开发者进一步了解竞赛级无人机、专业级无人机和小型电动车等应用的数位电源和马达控制技术。

意法半导体新探索套件和韧体，加速STM32G4数位电源和马达控制专案研发.jpg

B-G474E-DPOW1探索套件是一个功能完整的数位电源开发平台，其包含STM32G474RE 微控制器、板载电阻负载的降压━升压转换器、高亮度RGB LED控制器、使用者LED指示灯和按钮、灵活的电源和资料介面，以及支援程式除错。使用者可以探索微控制器的滤波数学加速器（Filter-Math Accelerator，FMAC），处理3p/3z补偿等功能，确保在负载范围内可维持高效能，还可探索数位斜率补偿功能，在照明等应用中释放CPU时钟周期。

B-G431B-ESC1 探索套件是一个功能完整的马达转速电子控制（Electronic Speed Control，ESC）叁考设计，适用於最高40A的三相无刷直流马达（BLC）和永磁同步马达（PMSM），元件包含一个STM32G431CB 微控制器和一个采用STripFET F7功率MOSFET的三相马达驱动级，可以处理无感测器向量控制演算法（Field-Oriented Control，FOC）或六步换向控制。板载功能包括电保护、热保护、交错上下臂驱动器，支援马达感测器和三电阻电流检测。例如，电路配置密集可让爱好者拆除STLINK子板，并在应用中直接使用控制器。该套件支援X-CUBE-MCSDK v5.4.1马达控制SDK，其目标应用是由6S 锂聚电池组供电的无人机、小型电动车和无线电控制之车辆。

STM32G4系列现在为STM32产品家族带来一个新的封装选择：128脚位的14x14 LQFP封装。这是STM32G4系列中首个脚位数量超过100的封装，其封装面积与现有的LQFP100封装相同，而更多的脚位埠让使用者能够更灵活地处理I/O密集型任务。STM32G4微控制器功能强大，其整合了丰富的类比功能、高解析度计时器、安全即时韧体升级双区快闪记忆体、低动态功耗（160μA/MHz）模式和最大125。C（环境）温度之选项，适用於消费性电子和工业领域的马达控制、数位电源和仪表应用。这一功能强大的微控制器系列采用170MHz Arm Cortex-M4F内核心处理器，并整合意法半导体的自我调整即时ART Accelerator加速器、CCM-SRAM程式加速器，以及新FMAC和三角函数座标旋转计算硬体加速器等专有创新技术，可以带来卓越的整体应用和即时控制性能，而且效能傲人。