對於工業市場來說,馬達其實就是電力驅動器。電力驅動器的特性在於可控性、靈活性與準確性。而隨著工業自動化的快速發展,自動化的基礎技術也為工業驅動帶來了革命性的進展。
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獲得MCU控制的助力之後,交流馬達本身的優點得以全盤發揮(圖:industrial-embedded.com) BigPic:600x320 |
事實上,驅動技術的日趨成熟,加上商品化產品高度普及,使得馬達驅動技術不只普及在消費市場的各個角落,也已經在工業自動化領域中發光發熱,這一切都歸功於伺服技術的成熟。
英飛凌工業與多元電子事業處行銷部經理黃國為認為,在各種馬達的應用中,交流馬達佔了絕大多數,特別是在變頻與工業自動化領域中更為常見。然而交流馬達最大的問題點,就在其變速控制的複雜度過高,也使其傳統多半只能用於定轉速的應用上。
但近年來,隨著半導體技術的高度成熟,功率電子元件與先進控制方法都來到一個全新的階段,再加上電腦輔助設計的普及,透過MCU與DSP等半導體元件,已經可以更進一步控制複雜的交流馬達,這使得無段變速交流馬達的控制不再是個問題,工業控制也因此獲得更高度的自動化。
馬達是工業自動化的心臟,而馬達控制更是一門極富挑戰的學問。就分類來看,各式各樣的馬達種類繁多,運作原理、特性、應用與材料都各不相同。應用於工業伺服領域的馬達,通常必須具備精密的位置檢測元件,如光電編碼器、解角器等,也通稱為伺服馬達。
黃國為說,在獲得MCU控制的助力之後,交流馬達本身的優點得以全盤發揮,特別是針對伺服系統的定位控制,包括工業機器人、數值工具機,甚至是碾壓裝置的同步轉速控制例如煉鋼廠、碾紙廠與紡紗廠等,交流馬達都能發揮其特性,也因此逐漸取代傳統的直流馬達系統。