第10屆 『上銀智慧機器手』實作競賽,於9月6日在南港展覽館,進行激列的總決賽並於9月8日舉行頒獎典禮,本屆共24支隊伍進入總決賽,最後由淡江大學 翁慶昌教授領軍的「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」,以優異的成績囊括「機器手開發組與應用組」雙項冠軍,與三項單項冠軍,抱回獎金65萬元、獎牌及證書,為本次最大贏家。成功大學李祖聖教授領軍的「AI-壁壘機兵」與「AI-歐瑞莎」分別獲得「機器手開發組與應用組」亞軍,共贏得獎金40萬元、獎牌及證書成為本屆第二大贏家。
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上銀智慧機器手競賽得獎學校大合照 |
上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~10屆累計205 支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業,希望透過競賽方式發掘相關產業之人才,有效促進產學合作,共同提升台灣機器人產業之技術與產值。
決賽項目
1.智慧堆疊:機械手臂須於時間內抓取英文字積木,並堆疊至指定區域由上而下排出2017/HIWIN/ROBOT。
2.機械揮毫:機械手臂抓取多支色筆在白色排球上繪製出規定大小的「台灣」並塗滿及寫出「HIWIN」。
3.眼明手快:色球、六角柱、正方體及三角柱,共4種顏色,每種1顆。參賽者依照主辦方所提供位置圖擺放比賽道具。機器手臂必須具備影像與顏色辨識功能,並於最短時間內,將色球、六角柱投入圓形洞口,正方體投入正方形洞口及三角柱投入三角形洞口,意即比賽桌面道具須投入配合的洞口和顏色才算是得分。
4.智慧裝配:準備盒中包含個7個螺帽、6個墊片與5個螺栓,比賽開始時將打開準備盒,由機器手臂自行辨識與夾取於時間內進行以下四項任務:1.將準備盒中螺栓(4)、螺帽(4)與墊片(4)進行分類。(分類墊片與螺帽至同一格子)2.將螺帽(2)放入無螺紋螺栓中。3.將螺栓(1)放入立方體通孔中。4.將墊片(1)放置於螺栓上,隨後將螺帽(1)鎖入螺栓上。(括弧內為數量)
第10屆上銀智慧機器手實作競賽得獎名單
機器手開發組(以自行組裝的機械手臂參賽)
獎項名稱 |
隊伍名稱 |
學校名稱 |
隊員姓名 |
指導老師 |
冠軍獎 |
大黃蜂 MIT |
淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系 |
葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮 |
翁慶昌 |
亞軍獎 |
AI-壁壘機兵 |
國立成功大學-電機工程學系 |
梁介仲、劉致吟、陳質岩、林瀚宇、張凱傑、鄭景文、謝政穎 |
李祖聖 |
季軍獎 |
iCeiRA-敏捷手臂 |
國立台灣大學-電機工程學系研究所 |
劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡 |
羅仁權 |
單項冠軍獎
(智慧堆疊) |
大黃蜂 MIT |
淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系 |
葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮 |
翁慶昌 |
單項冠軍獎
(機械揮毫) |
iCeiRA-敏捷手臂 |
國立台灣大學-電機工程學系研究所 |
劉育榕、林展嘉、吳錦賢、曾旻、王昊、張晴岡 |
羅仁權 |
單項冠軍獎
(眼明手快) |
大黃蜂 MIT |
淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系 |
葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮 |
翁慶昌 |
單項冠軍獎
(智慧裝配) |
大黃蜂 MIT |
淡江大學-電機工程學系/資訊工程學系 |
葉奕伸、賴坤鴻、張譯云、方建承、楊惇軒、簡銘毅、張晁榮 |
翁慶昌 |
佳作(1) |
哪一隊 |
國立虎尾科技大學-電子工程系 |
李子彬、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、何懿山、梁富鈞、張安君 |
王榮爵 |
佳作(2) |
LTS-7UP |
台北科技大學-自動化科技研究所/機電整合研究所 |
陳世剛、翁啟?、楊季樺、林柏辰、林慶東、王?慧、楊皓翔 |
陳金聖 |
機器手應用組(以上銀科技提供的機械手臂參賽)
獎項名稱 |
隊伍名稱 |
學校名稱 |
隊員姓名 |
指導老師 |
冠軍獎 |
淡江尚贏 |
淡江大學-電機工程學系 |
連思豪、李靜微、林翰博、楊勝凱、黃子豪、賀贊恩 |
翁慶昌
蔡奇謚 |
亞軍獎 |
AI-歐瑞莎 |
國立成功大學-電機工程學系 |
蘇于庭、梁介仲、陳質岩、林瀚宇、張凱傑、尤思涵、楊捷耀 |
李祖聖 |
季軍獎 |
??的 |
國立中正大學-機械工程學系
國立成功大學-資訊工程學系 |
李鴻明、何致慨、吳玉嬋、劉崇慶、林俊佑、吳中銓、呂冠儒 |
劉建聖 |
佳作(1) |
機器手第II版 |
國立高雄應用科技大學-機械工程系
國立曾文農工-機械科 |
倪瑞宏、林靜甫、鍾智盛、吳男爵 |
許光城
劉寶信 |
佳作(2) |
這一隊 |
國立虎尾科技大學-電子工程系 |
何懿山、柯存穗、胡成浩、楊琮閔、李子彬、梁富鈞、張安君 |
王榮爵 |
佳作(3) |
視覺對正 |
國立臺灣科技大學-電機工程系 |
關永念、李佾、李晁政、林利臻 |
施慶隆 |