術」

/news/2025/03/30/0959395620S.jpg

傳統腦部手術需打開頭骨，對難以觸及的區域或腫瘤進行切除，過程侵入性高、風險大，且患者恢復期長。為解決此困境，科學家研發出新型微型磁控機器人手術工具，有望實現對腦部進行「鎖孔手術」，大幅降低手術侵入性與風險。

這項由多倫多大學主導、加拿大多倫多病童醫院（SickKids）合作的研究，開發出一組直徑僅約3毫米的微型神經外科手術工具。研究成果發表於《科學機器人》（Science Robotics）期刊，展示了這些工具能夠抓取、拉動和切割組織的能力。

傳統機器人手術工具多採用電纜連接電動馬達驅動，但微型化後，纜線控制的滑輪易損壞且摩擦力大，限制了工具的尺寸縮小。新研發的磁控機器人系統則採用外部磁場驅動，由微型工具（抓取器、手術刀、鑷子）和內嵌電磁線圈的手術台組成。患者頭部置於線圈上方，工具透過小切口進入腦部。

透過調整線圈電流，科學家得以精準控制磁場，使工具執行抓取、拉動或切割等動作。與傳統開放式腦部手術中，外科醫生依賴手腕靈活度操控工具不同，磁控機器人工具能模擬手腕動作，實現「腕式」移動，進入腦部深處。

在臨床前試驗中，研究團隊使用豆腐和覆盆莓模擬腦部組織，測試工具性能，並與外科醫生操控的傳統工具進行比較。結果顯示，磁控手術刀切割寬度平均僅0.3-0.4毫米，比傳統工具的0.6-2.1毫米更精準。抓取器抓取目標的成功率也達到76%。

目前研究團隊正致力於將機器手臂和磁控系統整合至手術室環境，並使其與影像系統兼容，為未來的臨床試驗做準備。