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日本建造了開放性Linux控制的人型機器人
 

【CTIMES/SmartAuto 黃弘毅 報導】   2006年07月18日 星期二

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四家日本公司日前發表了他們共同開發的像人一般的機器人(見圖),由於利用開放性的資源,這一款用Linux控制處理的機器人,不僅成本低,而且使用者得以自行開發或改變控制程式,目標是設定給教育與研究人員來應用。此一代號為HRP-2m Choromet的機器人使用來自日本國家先進工業科技學院(AIST)的技術,而使用者的可程式控制則應用了開放源碼中的Linux即時作業系統來實踐。

HRP-2m Choromet 機器人 (Source: Kawada)
HRP-2m Choromet 機器人 (Source: Kawada)

Choromet機器人站立起來大約有13.75英吋高,可以用兩隻腳挺直的走路,同時也可採取仰後、前俯或再站立的動作。Choromet基於AIST數種技術開發而成,包括有名片大小的單版電腦(single board computer-SBC),內含一顆速率達240MHz名為SH-4的處理器;一個提供使用者應用空間即時Linux作業系統環境的”ARTLinux”作業系統。

其它Choromet的特點包括有三個軸承的功力感測裝置在每隻腳上;軀體上則裝設了加速度器計與迴轉儀器;比多數偏好類型的機器人有更小的足部設計,這是由於具有即時感應器傳回才能達成的結果。目前此一機器人的成本售價大約在1000萬日幣(17萬美元),與其它設計的產品比較起來,相對小巧且低廉許多。

AIST希望Choromet能夠以軟體的方式來做運動的程序操作,而以即時的Linux作業平台則可提供一般研究者與學校單位,做各種有效發展人型機器人的實驗與應用。

關鍵字: 主機設備類 
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