根據ResearchAndMarkets指出，激光雷達市場2019年產值達9.81億美元，到2025年預計達2,766萬美元，2020到2025年複合年增長率預計為20.7％。光電協進會（PIDA）認為，提升LiDAR市場增長的主要因素包括無人機中LiDAR系統的採用不斷增加、工程和建築中地理信息系統（GIS）LiDAR的使用，以及4D LiDAR的出現和法規的放鬆導致不同應用中大規模使用商用無人機有關。

PIDA表示，隨著LiDAR逐漸成為ADAS和自動駕駛汽車（AV）的關鍵感測器，在車輛整合的樣式方面與功能之間取得平衡變得越來越重要。除了總體製造性、可靠性、價格和耐用性方面的考慮外，位置也很重要。從這個意義上講，LiDAR只是沿襲了諸如雷達、照相機和超聲波之類的傳統感測器的腳步。

從整合的角度來看，將LiDAR與其他感測器區分開有四個主要原因

1.低損耗和清潔光學表面：每個LiDAR直徑通常為25-50mm

2.更高的功耗：通常在15-30W之間

3.激光雷達的熱管理：因為大部分輸入功率轉換為熱量，因此需要保持其「冷卻」，否則如激光器、檢測器和掃描儀之類的元件會發熱，並導致性能和可靠性問題

4.尺寸和體積：因為當今大多數成熟的激光雷達感測器都使用機械或光機械掃描儀，這些掃描儀體積相對較大，很難從美學上整合到汽車中，因此固態LiDAR（無論是閃存還是使用固態掃描）在這方面都具有明顯的優勢，但是許多技術才剛剛成熟，還沒有準備好整合到用於市場的第一套ADAS和自動駕駛汽車中。

從2000年代的DARPA大挑戰賽到用於拼車和運動自動化的視音頻開發的早期，樣式和空氣動力學設計都被認為不重要。這導致原型車充其量看起來很奇怪，在某些情況下甚至令人恐懼。但是隨著ADAS和AV的成熟，Waymo等公司越來越關注感測器模組與自動駕駛汽車的完美整合。其背後的原因之一是認識到有必要為乘客提供視覺和情感上的親密體驗，並建立對這種新搭乘方式的信心。

近日在比利時被捕獲特斯拉Model 3在測試激光雷達系統，本次被發現的Model 3車頂設備類似於Velodyne Puck 32MR Lidar。根據製造商的指出，此設備非常適合工業車輛、移動機器人和相對低速移動的無人機。光電協進會認為，無論最終它是否得到了特斯拉的認可，這也意味著特斯拉Elon Musk改變了對激光雷達的態度，並繼續朝著這個方向前進。