日本北海道大學理學院研究團隊，開發出一款名為FLUID（Flowing Liquid Utilizing Interactive Device，流動液體互動裝置）的開源機器人系統。這款機器人利用3D列印技術和市售電子零件組裝而成，可降低科研自動化的門檻。

開源機器人系統 FLUID (techxplore.com)

FLUID的硬體架構包含四個獨立模組，每個模組都配備一個注射器、兩個閥門、一個用於閥門控制的伺服馬達以及一個精確控制注射器柱塞的步進馬達。每個模組還設有一個終止感測器，用於偵測注射器的最大填充位置。這些模組透過 USB 連接至微控制器板，接收來自電腦的指令。

該系統還包含一套軟體介面，使用者可以透過該介面控制機器人的各項功能，例如閥門調整和注射器移動，並提供即時狀態更新和感測器數據。

研究人員已將 FLUID 的設計檔案公開釋出，讓全球各地的研究人員都能根據自身特定的實驗需求複製或修改這款機器人。

透過提供一個開源且可 3D 列印的替代方案，以取代昂貴的商業機器人，FLUID 有望使更廣泛的研究社群能夠參與材料科學的自動化實驗。