車輛的安全性與主動控制已成為今日的重點研究課題，隨著人們生活水準及舒適追求的日益增加，安全性的要求已經成為重中之重。而車輛安全性則包括了主動安全性和被動安全性兩大類。車輛主動安全是指事故發生前的安全，即實現事故預防和事故回避，防止事故發生。主動安全性是指通過事先預防，避免或減少事故發生的能力。被動安全性則是指車輛在發生意外事故時對乘員進行有效保護的能力。車輛的主動安全性因其防患於未然，所以越來越受到車輛廠商和消費者的重視，越來越多的先進技術也被應用到車輛主動安全裝置上。

相對於被動安全技術，發展主動安全技術更具現實意義。

車輛主動安全性主要包括制動性能、操縱穩定性能、動力性能、輪胎性能、照明燈和信號燈的性能以及車輛前後視野性能等。它們綜合起來，形成了對車輛主動安全性的一個評價體系，也是對整車性能的全面考量的多因素。相對於被動安全技術減弱或緩解事故傷害結果的功能，主動安全技術可以在事故發生前及時監測潛在不安全因素，對駕駛人的駕駛行為進行預警或干涉，保證行駛安全。因此，發展主動安全技術更具現實意義。

總體而言，目前市場在用的主動安全系統主要有與汽車制動及轉向相關的控制技術、安全輪胎及輔助駕駛系統等。但在整合時，未充分考慮系統與駕駛人的耦合特性，忽略了駕駛人的主體作用。因此，人機相容性、駕駛人操作意圖識別及狀態監控等，成為汽車主動安全技術領域重要的發展趨勢。在不斷完善被動安全系統的同時，逐漸地發展和應用主動安全系統，儘量避免事故的發生，結合行人保護的概念和技術的引入，完善對行人的保護將是今日汽車安全的發展方向。