由日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)與美國航太總署(NASA)主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」(KIBO-RPC)決賽,在國研院太空中心的臺灣預賽中脫穎而出的臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊,奪下第一名佳績。
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台大團隊合影(背景為日本太空人山崎直子) |
KIBO-RPC已經連續舉辦三年,KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組,競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊,造成氣體洩漏,須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時,是編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行,到達定點並對特定的標靶發射光點。
而今天的決賽,則是將程式傳送進真正的Astrobee,在國際太空站KIBO太空艙中操演。因為太空艙中有氣流擾動,難度更高,團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長,更必須有縝密的心思,將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內,透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分,若超過5分鐘未完成,或機器人撞到隔離牆壁等,都算任務失敗。
第三屆KIBO-RPC共有12支地區預賽冠軍隊伍參與決賽,最終10組繳交程式。除臺灣以外,還有日本、泰國、美國、 印尼、孟加拉、印尼/突尼西亞國際隊、 越南、澳洲、馬來西亞。今天的決賽,10支代表隊透過視訊軟體觀賽,最後臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的準確度與時間,圓滿完成任務,獲得第一名。第二名與第三名則分別由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark獲得。