爱普生公司（以下简称「Epson」），今年首次在11月6日-9日于日本东京举办的2013国际机器人展公开展示最新开发出的「自主性双臂型机器人」原型机。此自主性双臂型机器人可进一步扩大自动化生产线的工作范围，并搭载视觉与力觉感应功能，得以自主判断、快速辨识物体，并调整施加之力量大小以执行工作。Epson 计划在2016年3月底前提供商用版本的机器人。

Epson自主性双臂型机器人

Epson的工业用SCARA机器人，全球市占率第一，高性能六轴机器人产品线长期在广泛的自动化领域生产环境中戮力贡献。Epson 深知制造商受制于工作难度或成本局限，只能仰赖人力。针对此问题，Epson运用本身特有的技术优势，结合多种领域中大量新旧交融的技术，例如抑震控制、图像处理及机器人机械工学，开发出具备视觉和力觉感应功能的自主性双臂型机器人。

台湾爱普生副总经理（Vice President）暨产业科技事业部总经理陈维钧表示：「Epson 运用本身特有的技术，持续精进旗下以其速度、准确度、灵巧度及轻量化而闻名的SCARA 和六轴机器人两款机器的性能与可用性。在不久的将来，配合稳健的机器人产品线，Epson 将致力于满足目前与未来各式各样用户的所有自动化需求，让自主性双臂型机器人轻易完成众多任务作。」

工业机器人更聪明

Epson的自主性双臂型机器人所搭载的视觉与人眼非常相近，能够准确辨识三度空间内物体的位置与方向。两只机械手臂皆载具标准配备，包括多用途末端夹持工具，可抓取、夹持及插入各种不同形状和大小的物体；除此之外，还搭载了新开发的力觉传感器，使手臂的施力可达成与人类相仿的力感控制，由此在机器人运送与组装物体时，不会伤害到物体。机器人还有智能功能，可以在示教物体与工作情境参数设定后，设定机器人执行更广泛、更多元的工作。

自主性双臂型机器人并非一般常见的工业用机器人，需要整合于系统内，并在固定装设地点；自主性双臂型机器人的开发目在于独立进行简易的工作，例如取代人力的组装与运送工作。Epson希望透过新产品的开发，能协助大幅提升客户的产能和质量，开创工业智能时代。