英国机器人公司Humanoid开发出人形机器人「HMND 01 Alpha Bipedal」,仅花费48小时便达成稳定的双足行走。这款机器人目标是解决劳动力短缺、高强度体力劳动及无偿家庭照护等问题,其从初步设计到完成功能原型机仅历时5个月,远快於业界平均的18至24个月,展现惊人的开发效率。
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Humanoid团队利用Nvidia的Isaac Sim和Isaac Lab技术,透过虚拟强化学习(Reinforcement Learning),将相当於19个月的传统移动训练压缩至短短2天的虚拟模拟中。这意味着当Alpha首次依靠双脚站立时,它实际上已在模拟环境中吸收了数百万秒的「经验」,这项技术突破大幅缩短了机器人学习与开发的时程。
在硬体规格方面,Alpha身高179公分,具备15公斤的负重能力,不仅是工程技术的壮举,也预示着人形机器人成为日常助手的未来。它具备高度运动能力,能执行直线或曲线行走、深蹲、单脚跳、侧步甚至奔跑,并能与人类互动、操作物体及与其他机器人协作;若受到外力推挤,它也能自行重新平衡。此外,Alpha采用模组化设计,其手部可更换为灵巧的五指手掌或简单夹爪,并配备摄影机、深度感测器和麦克风以感知环境,未来的升级甚至简单到只需更换手臂或改变其「外衣」。
Humanoid创办人兼执行长Artem Sokolov表示,HMND 01的设计是为了解决工业和家庭环境中的现实挑战。他指出目前制造业面临高达27%的劳动力短缺,造成巨大的生产缺囗,且有数百万人从事繁重或重复性的工作,机器人将能提供实质支援。而在家庭应用上,Alpha则能协助长者或行动受限者,帮忙拿取物品、协调动作及处理各类日常活动。